马夫拉国家宫殿始建于1717年,由葡萄牙国王若昂五世为履行对哈布斯堡王后玛丽亚·安娜的承诺而建,以求获得子嗣。他们的女儿玛丽亚·芭芭拉(未来的西班牙王后)于1711年出生,国王以非凡的规模兑现了诺言。建筑师约翰·弗里德里希·路德维希(若昂·弗雷德里科·卢多维切)是一位在罗马师从卡洛·丰塔纳的德裔金匠兼建筑师,他将晚期罗马巴洛克风格带入了埃斯特雷马杜拉的石灰岩山丘。
工程持续至18世纪50年代,高峰期据报有52,000名工人同时在现场,记录在案的工人死亡人数为1,383人。整个建筑群几乎完全由巴西黄金周期——米纳斯吉拉斯州的冲积钻石和黄金——资助,这曾使葡萄牙短暂成为欧洲最富有的王室。大教堂于1730年国王生日时祝圣。220米长的主立面内包含38,000平方米的平面布局,拥有1,200个房间、4,700扇门窗、两座钟楼(悬挂92口钟的钟琴)以及一座大教堂穹顶。
三大特色独一无二。首先是大教堂的六座历史管风琴——建于1792年至1807年,由安东尼奥·沙维尔·马查多·塞韦拉和若阿金·安东尼奥·佩雷斯·丰塔内斯设计,可六座同时演奏,组成一台30,000管的乐器。其次是巴洛克图书馆,长88米,收藏36,000册14至19世纪的皮面精装书籍,馆内保留着一群小型蝙蝠(Pipistrellus和Plecotus属),它们以昆虫为食,保护书籍免受害虫侵蚀。第三是马夫拉围猎公园——宫殿后方1,200公顷的围墙狩猎公园,是欧洲最大的封闭式皇家狩猎保护区,至今仍有马鹿、野猪和伊比利亚扁角鹿栖息。
“马夫拉皇家建筑群——宫殿、大教堂、修道院、塞尔科花园和狩猎公园”于2019年被列入联合国教科文组织世界遗产名录。该建筑群出现在若泽·萨拉马戈1982年的小说《巴尔塔萨与布利蒙达》中,该书戏剧化地描绘了建造工人的生活,并为萨拉马戈赢得了文学声誉,最终助其获得1998年诺贝尔文学奖。